Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Откуда такая уверенность? Поумолчанию, в Россию поставляются машины БЕЗ пошагового открытия (отключено программно). Более того, в аутах до 2009г точно, провод от водительской двери был подключен ко всем остальным, и програмно нельзя было задействовать пошаговое открытие.
В общем я к тому, что наверное всётаки должно открываться по CAN, рас такая функция заложена в мозгах машины. Но про команды, возможно, придётся спрашивать японцев...