Форум по автобезопасности -
автосигнализации

1) Однозначно криво установленные реле либо еще что-то - особенно если говорить о 3900-й Пандоре - там реле не опрашивается во время движения, а метки при разрешенном антихайджеке опрашиваются только после открытия двери, плюс блокировка по антихайджек сопровождается сигналами сирены. Если блокирует на ходу - значит пропадает питание с реле во время движения.

2)Задержка ради задержки или с какой целью? Если для того, чтобы погасить фары и АСС, то на 3900 - специальный алгоритм есть и по CAN и по аналогу - добавлен выход "Выключение АСС" - через 30 сек после автозапуска на это канал подается минус (канал вешается на концевик двери) и Пандора и по CAN и по аналогу игнорирует концевики.
3) В данной прошивке корректировка датчика удара не проводилась - только датчика движения, какой у вас предварительный уровень удара стоит?