Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Тэковский модуль door-BMW
http://www.tec-electronics.ru/page.html?p=3&id=321
Он для того что бы к концевики можно было зацепиться, все остальное по аналогу
Либо
http://avtogsm.ru/k-bus-adapter-cann...bmw-p3811.html
Для полноценного модуля через который можно получать статусы и управлять

По поводу остального- прошивок было много, на сайте только самые последние лежат, а с Лин шинами ни одна Пандора до 3900 работать не умеет, хотя во многих Лин шина заявлена.
В 3170 так то тоже 2 Кан шины и лин-шина как и в 3900))) но рабочая только одна кан. Видимо во времена 3170,3300 AT хотели слишком обогнать время и самих себя))