Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Там в настройках Комфорта выбираешь, как открывать одну дверь или все, так же будет открывать и Pandora при снятии со штатной охраны.
Багажник по штатному брелку если открыть, сработает Pandora, там вообще жесть - сначала надо разрешить Pandora его открыть, потом на ключе нажать кнопку.
Автозапуск там можно без доп модулей сделать.