Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Разобрался. Оказался третий вариант. (Первый - по схеме, второй - попарно поменять входы и выходы, третий - только выходы). Вот что нужно поменять:
16<->20 Желт/Красн - Желтый
15<->10 Зел/Красн - Зеленый
14<->19 Оранж/Красн - Оранж
13<->18 Син/Красн - Синий
Входы управления с сигнализации подключены по схеме, но с резисторами 1кОм
к +12В.