Форум по автобезопасности -
автосигнализации

если не включается, значит надо цеплятся к кнопке и тормозу: доставать блок, подвязать свободный канал (для замка там есть две реле встроенных - а на приусе лок анлок полюбой по слаботочным, ) на педаль тормоза и сн6 на кнопку
первый разрешить как зажигание, второй, для кнопки как вывход на стартер (4.5.3) и разрешить авто с кнопкой (2-17-1)