Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Это не Пандора гасит свет, а штатная система. Либо через 45 секунд после закрывания всех дверей, либо по команде постановки в охрану штатной системы.
Включение- примерно тоже самое. По снятию с охраны штатки, либо открыванию двери.
Сейчас у Вас Пандора не управляет штаткой вообще. Соответственно по командам откр/закр Пандоры свет не загорается и не гаснет.
Чтобы управление светом зависело от команд Пандоры, а управление машиной не было неудобным, необходимо разрешить Пандоре управлять штаткой (в пандоровских настройках) и разрешить снятие с охраны штатки по команде от личины (в настройках ВСМ автомобиля). Тогда при закрывании машины Пандорой свет сразу будет гаснуть, а при открывании - загораться, поскольку штатка будет руководствоваться командами Пандоры.