Форум по автобезопасности -
автосигнализации

1. Парни, в Toyota есть такая фишка, если вы закрыли машину штатным оборудованием (ключ, кнопка на ручке, кнопкой на радио-ключе или автоматом,- при включеной штатной HANDS-FREE,- если есть) открыть машину изнутри не возможно ни кнопкой-переключателем ц.з., ни командой из CAN-шины.
2. ... возможно не корректно команды формирует телефон.
3. Не утверждаю, но можно попробовать подключить провод контроля концевиков (коричневый) к концевику вод. двери через диод.
Так контроль останется по КАНу, а имитировать открывание двери система будет по аналогу.

По поводу не закрывает сразу - если обход ИМО через штатный ключ похороненый в машине смотрите, подбирайте настройки канала обходчика...