Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Похоже, вы всё усложнили сами себе.

Я бы сделал так:
CH5 - "зажигание", как и есть по умолчанию.
CH6 - "стартер", как и есть по умолчанию.
СН2 - переназначить в "канал ACC".
СН3 - переназначить в "обходчик иммобилайзера"

Проверить, отключается ли "канл АСС" при включении сигнала "стартер".
Если нет и это нужно - отключать любым оставшимся каналом до включения стартера и включать после выключения стартера.

Всё остальное - по CAN. И чтение, и управление.

Так и проверять.