Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Для этого надо чтобы выходы ЦЗ (синий и зеленый) и выходы поворотов (оранжевые) являлись еще и обучаемыми входами - вот и гибкий слэйв.
А если бы был внешний "однопроводной" хэндсфри-модуль (типа Пандект, минус блокировки, минус программирование, минус антихайджек, плюс настройка чувствительности\дальности опознания метки) то и слэйвов не надо никаких.