Форум по автобезопасности -
автосигнализации

на каждую дверь идет по концевику, к ним для контроля открытия от пандоры нужно подключить вход дверей, НО вход у пандоры один, связывать в парллель все 4 линии концевиков нельзя, для этого все 4 цепи объединяются через диодную развязку, если все настолько туго, хотя бы здесь по примеру посомтрите (правда 5д но суть одна)

http://www.ultrastar.ru/attachment/7982/Honda_Civic.pdf