Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Добавлю, что "аварийная" остановка вызвана тем, что в настройках автозапуска разрешено МКПП и активация программной нейтрали ручным тормозом, у Вас запуска нет, но паркинг все равно считывается, пандора делает подготовку для запуска на МКПП, а вы глушите автомобиль, что для пандоры является неправильным сценарием. Нужно выбрать АКПП или запретить активацию прог.нейтрали ручником.

Про слейв могу предложить сделать следующее:
1.время определения метки 0 (если стоит запрет на снятие без метки)
2.разблокировку всех дверей при выключении зажигания (или по другому событию, если это делать через дилерское оборудование, то есть вариант по селектору, но суть одна - перед постановкой авто в охрану нужно чтобы ЦЗ было открыто, это характерно для тойот, возможно тот же случай)