Форум по автобезопасности -
автосигнализации

А кто устанавливал, об этом не знали что ли? Предъявляйте предъяву им по этому вопросу. Это их косяк.
На А91 убрать это сложно будет.
И кто вас надоумил на такую сложную машину ставить А91, туда проситься только Е90. У неё есть функция запирание дверей, после запуска.
А на А91, придется городить схему, что бы давать импульс после запуска двигателя. Или подключать к ЦЗ подругому.
Езжайте к тем кто ставил...