Форум по автобезопасности -
автосигнализации

По рх/тх происходит считываение в момент включения зажигания
по Imo/imi в момент запуска двигателя.

Тоесть для запуска с обходчика, нужно что бы сигнал с обходичка брался за 2 сек до запуска и 5 сек после,
(времена указаны с запасом, на практике и меньше хватит)

По поводу разрешения запуска можно разные условия сделать, программа еще в разработке.
Логично разрешать еще секунд через 5 после пропадания гвр.