Форум по автобезопасности -
автосигнализации

как вариант, повесить нормально разомкнутое реле в разрыв провода управления отпиранием цз (сине/черн пандоры), управление реле взять с сигнала АСС (например с прикурки), 1-5-3 выключить.
пока кнопка старт/стоп не нажата (выключенно асс и зажигание), цз пандорой открываться небудет (по хендсфри и кнопкой на метке), открываем штатно по кейлесу;
когда включено авто (слушаем мафон или заведена), реле будет восстанавливать разрыв сине/черного провода и соответственно цз будет открываться по метке панды.

либо, наоборот (чтобы не закрывалась при АСС), разываем нз контактами релюхи провод закрытия (зел/черн), тогда 1-5-3 можно оставить включенным.