Форум по автобезопасности -
автосигнализации

так и делай как замыслил: две мал релюшки, запитанных по плюсу от поворота, либо по минусу от управления аварийкой. сила цз на н.р., либо на другую сторону обмотки (тогда можно и по минусовым входам слейв назначить).
можно добавить третье мал нз реле, управляемое от "ключ в замке", которое будет рвать приход аварийки