Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Понимаешь, Старик умнее тебя в электронике и в установке сигнализаций, в 1000000 раз! И он не умничает, просто на фоне него, вы в этой области науки - НЕ О ЧЕМ! По этому вам так кажется....

Он кстати все правильно написал.

Все гораздо сложнее чем вы думаете. Сигналы о которых вы говорите, скорее всего идут по цифровой КАН шине. А91, по КАН не может работать.
А может быть ВЧ модуль, управления ЦЗ, со штатного брелка, находиться в двери водителя, и там же модуль управления стеклоподъемниками. И значит по КАН там ничего не идет.
Если посмотреть что есть в КАН командах, (can.starline.ru) на эту машину, это года, то там нет ф-ции комфорт, а значит в КАН нет этой информации.

В вашем случае, или покупать модель доводчика стекол, и подключаться в разрыв проводов на моторы стеклоподъемников, или как Старик написал.

Или другой вариант, забить нахер на этот довод стекол. Раз это с сложно так сделать...