Форум по автобезопасности -
автосигнализации

на королле, как и всех других тойота/лексус, собачка водительской двери не управляет цз как на маздах и ниссанах, для этого у неё есть кнопка лок/анлок.
т. е., просто подключаемся по силе в разрыв на водительский активатор.
можно обойтись без своей релюшки, если например остался незадействованным канал обхода (зеленые), переназеачиа его на открытие цз.