Форум по автобезопасности -
автосигнализации

-концевики дверей - через CAN
-поворотники - аналогом на кнопку аварийки (практически там же, где вы подключали CAN)
-педаль тормоза - через CAN
-CAN2(не понимаю зачем, но вдруг, это который желтый) - не нужен
-замок зажигания - через CAN

еще желательно по аналогу продублировать ЦЗ (в параллель кнопке на двери, управление отрицательным сигналом, т.е. напрямую выходы с сигналки), чтобы была возможность запирать машину при заведённом двигателе.

концевик капота лучше завести в ETACS, сигналка увидит его через CAN.
куда именно - ищите на Аут-клубе, можно в моих отчётах.
заодно с автозапуском активируйте в кодинге штатную сигналку.

Добавлено через 3 минуты

при условии, что трансмиссия не MT.

__________________
Первое правило ремонта: нельзя починить то, что не сломано.
http://mmc-manuals.ru/ - online справочники Mitsubishi, схемы, распиновки и т.д.