Форум по автобезопасности -
автосигнализации

"настраивайте" концевики в дверях.
Как вы сами сказали:
а значит концевик был уже разомкнут, и сигнализация видела нормально закрытые двери.
А штатная система ориентировалась не на концевики. При не закрытом механизме замка на многих машинах не возможна его блокировка. Пока штатная система держала напряжние закрывания на активаторах, они были закрыты. Затем напряжение было снято, и активатор водительской двери (а вы рассказывали именно про нее) вернул механизм в положение открыто, соответсвенно переключив свои "концевик" по команде которого штатная система открыла и все остальные двери.
Контроль этих сигналов в ПДЛ не предусмотрен.