Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Вот выдержка из истории обновления прошивок:"2016.01.18 История изменений в версиях прошивок

Pandora DXL39xx/51xx/59xx v.8.24

Добавлена новая настройка позволяющая включить паузу после предпускового подогрева и перед запуском двигателя.
Данная пауза необходима для выравнивания температур в системе охлаждения двигателя, его правильного запуска и избежания возникновения ошибок.
Для разрешения данной функции необходимо в настройке "Включать предпусковой запуск двигателя перед запуском двигателя" выставить значение "Разрешено с задержкой".
(Доступна в AlarmStudio v.1.2.10 и выше)

Я думаю, вам надо напиать письмо в Аларм Трейд, чтобы данный алгоритм добавили в прошивку для 3950 первой версии.

Добавлено через 2 минуты

Хотя, задержка программная 5 минут, как вы говорите маленькая. Там же в письме попросите, чтобы сделали для вас задержку побольше.