Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Никакого косяка нет. Всё отрабатывает верно.
Когда Вы подходите к дистанционно заведённому автомобилю, зеркала не раскрываются, так как штатная функция "ПРИВЕТСТВИЯ" отрабатывает только в охране, при ВЫКЛЮЧЕННОМ зажигании. А поскольку, установив сигналку с ДЗ, произошло изменение алгоритма штатного функционала автомобиля, функция "ПРИВЕТСТВИЯ" не будет работать.
Именно на свежие Соул сигналки не ставил и не могу утверждать на счёт "мягкой посадки". Не на всех KIA её можно реализовать. Но если на Вашем автомобиле это возможно, после снятия с охраны автомобиля с дистанционно запущенным двигателем, сев в автомобиль, Вам надо дважды нажать на кнопку Старт/Стоп, а потом нажать на тормоз, для перевода селектора АКПП и начала движения.