Форум по автобезопасности -
автосигнализации

открываем схему королла или рав ( до 13-го), находим желтый провод на сертификации, по обозначению RDA-DATA, на сорококонтактнорй фише -пин 38 вроде, точно не помню, на схеме указано. 'прикручиваем к нему свбободный выход от пандоры, желательно через полкилоомный резюк.
каанал настраиваем по статусам обнаруения и потери метки, приземляем датакоммуникацию при потере метки в охране, отпускаем при обнаруженинии, можно как угодно по себя подстройть поведение тайм канала