Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Я думаю концевики дверей на вашей старенькой, взяты с плафона, что косорыло... Хотя если не будет запуска, то пофигу.

По КАН просто проще и все. Что бы с каждой двери не тянуть по проводу, и диодами не соединять, по КАН шине проще. Там будут все сигналы. Но бывает не все. Часть по КАН, а часть по аналогу.
Еще если делать с запуском, то по КАН будет еще и обход иммо, что бы ключ не прятать. Но в вашем случае это фиолетово, т.к. запуск вы делать не будете.