Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Georgik, не знаю как на Nissan, приведу пример по Tucson 2017 г.в. Ситуация аналогичная с Вашей, один в один. После закрытия двери багажника в охране, срабатывает охранная зона багажника. По CAN пандора видит статус багажника прекрасно. Но есть одно "НО". В замке багажника встроено два концевика, для первого положения защёлки и для второго положения защёлки. Получается что при закрытие двери багажника пандора видит размыкание контактов первого концевика, и сразу после этого успевает увидеть замкнутое состояние второго концевика и включает тревогу. Вначале я тоже думал что это срабатывает датчик удара, но он не причём.
Для адекватной работы открывания багажника я запретил контроль концевика багажника по CAN и подключился аналогом к второму концевику (к тому который включает свет в багажнике).
Может это не Ваш случай, но проверьте на всякий случай, уж больно похоже.