Форум по автобезопасности -
автосигнализации

В вашем случае, можете не подключать педаль тормоза как охранную зону.
Потому как эта сигнализация, с вашей установкой, вообще никакой охранной функции не несет. Только если пропищать, если ударят, или откроют дверь отмычкой-декодером. Да и никто её угонять не будет. Она не в топе угонов.

Оба провода ручник и тормоз на массу нужно.
Масса на этих проводах, означает пассивное состояние.
А если в воздухе или +12В то активное.