Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Просто выключите автопостановку.
Видимо через раз видит двери.
Нужно смотреть концевики, возможно контакт в них плохой.
И плюс косорылая подключение сигнализации. Нужно смотреть что и как, куда подключено.
То что вы рассказываете, не логично.

Не может она видеть двери и вставать на охрану!
Значит она их не видит!