Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Режим слейв это и есть постановка на охрану штатным брелком автомобиля. А в свою очередь, штатная сигнализация управляет пандорой.
Может Вы имели ввиду при постановке на охрану пандорой, зеркала не закрываются?
Если так, тогда Вам придётся эту функцию организовать аналоговым подключением. Вряд ли производитель станет редактировать прошивку именно для этой функции. Ведь на охранные свойства она не влияет.