Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Варианты есть.
Можно попробовать управлять по силе, но надо проверить нет ли памяти положения стекла, и если нет, то вкрывать все двери и тянуть по два провода в каждую дверь.
Другой вариант Вы сами обрисовали, использовать штатную систему, подпаиваться к кнопкам. При правильном монтаже и аккуратности работа штатных устройств не нарушается.

Смысл работы по одному проводу представить не сложно. В каждой двери стоит по контроллеру и водительская посылает по этому проводу цифровой кодированный сигнал. Например чтобы опустить заднее левое стекло по проводу проходят 50импульсов в миллисекунду, а поднять 54. Для других дверей другое количество. За 10миллисекунд блоки успевают проанализировать вк кому обращаются и что надо сделать, далее идет выполнение команды. Это объяснение на пальцах.
На самом деле сигнал сложнее и цифровой шиной подключаются несколько блоков в автомобиле.

__________________
С Уважением, Владимир. http://vovik8.ru