Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Sector_Tula, подключили обе CAN шины?

По второму вопросу:
Вам необходимо обратится в дилерский сервис (или к диагносту, у которого есть GDS KIA/Hyundai) и попросить отключить функцию автозапирания дверей при наборе скорости и автоотпирания при выключении зажигания в ВСМ. А если функция автозапирания и автоотпирания Вам необходимы, возложить эту задачу на плечи сигналки, настроив соответствующим образом датчик скорости сигналки (если вдруг она не увидит скорость по CAN).