Форум по автобезопасности -
автосигнализации

можно обойтись и без гибкой логики. на желто/белый (канал 3) по умолчанию уже назначен этот алгоритм, разрешить остаётся функцию 33 - иммитация откр двери при включении охраны, и привязать этот канал к концевику двери водителя.
отсрочка с игнорированием на сработку по дверям при этом уже есть программно.
,причем у всех на А93, если функция 15 первой таблицы стоит по умолчанию, то после завершения ДЗ в охране, система не реагирует на открытие (сработку концевика) дверей секунд 7