Форум по автобезопасности -
автосигнализации

На тойотах есть какой-то не нужный концевик/датчик отклонения селектора вправо от положения паркинг, так вот сигнал этого датчика является запретом к штатному запуску. Если тросы управления АКПП не имеют свободного хода, то при снижении температуры из-за температурных растяжений/сужений может происходить отработка условия к запрету запуска. Это как вариант куда вам нужно обратить внимание. Можете найти тот концевик и отключить с него разъем - понаблюдать за поведением автозапуска.