Форум по автобезопасности -
автосигнализации

хоть название модели пандоры то смотрите.
сделать конечно можно, но не так просто. настроить таймерный на 1-2 сек с событием выключение зажигания (условий нету в настройках), с задержкой в пару сек (можно оставить паузу по умолчанию - 5 сек). под управлением этого канала нз контактами реле отрывать вход дверей от сиги и подавать массу на конц водителя. а чтобы работало только в охране, использовать еще один канал, с событием включения при постановке на неограниченное время (выключение при снятии).
его применить подачей в концевик, когда сработает первое реле.
либо проще вариант (без реле для отрыва входа) - применить диодную отвязку, чтобы при импульсе в конц двери - в сторону бсм, сига этого не видела.
.