Форум по автобезопасности -
автосигнализации

можно в место массы коммутировать кнопку таймерным выходом с пандоры, например с такими настройками: действие 1 - включить канал, действие 2- выключить. событие для действия 1 - при закрытии дверей, для 2 - при открытии.

хотя, если вход с кнопки назначен не как слейв снятие и слейв постановка, а как вход для блока тайм каналов, то в таймерных, по событию срабатывания этого входа можно добавить условие - при закрытых дверях (в присутствии метки и при закрытых дверях).