Форум по автобезопасности -
автосигнализации

так она походу в режиме резервирования ДЗ (прог нейтрали) находится, когда встает на охрану, а ключ повернут на зажигание, отсюда и тревога при сбросе силы от сиги и взятии под охрану статуса зажигания. если надо просто закрыть заведенную c ключем в замке, нужно сбрасывать прог нейтраль, опустить ручник или тормоз нажать перед выходом, а бело/синий походу переназначен на топливо, минусовой свободный тогда если остался можно назначить и подключить к тормозу, инвертировав ему тип логики на НЗ.
лучше пользоваться режимом поддержки зажигания, не оставляя ключ в замке (кнопка закрыть на 2 сек перед вытаскиванием ключа), или, на худой конец, воспользоваться комбинацией 1+F, при которой игнорируется статус зажигания. но в этих случаях закрытие происходит с постановкой в охрану.