Форум по автобезопасности -
автосигнализации

На 40-й Камри по кану работает. Но если сильно хочется по аналогу, то на кнопке аварийки найдите провод при подаче синусового импульса на который, будет включаться и выключаться аварийка. Туда и подключите выход от сигнализации. Только в настройках нужно поставить управление кнопкой импульсно.