Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Обычное реле, ток на 4 замках не будет больше 15А. Если РМД не использовался, то можно назначить другие выходы из основного блока для управления ЦЗ: сине/черный, зелёный, красно/черный.
Питание +12В для катушки и НР провода реле если будете брать с красного от сигнализации, то обязательно до предохранителя, иначе 3А не выдержит.