Показать сообщение отдельно
Сенсей
 
Регистрация: 19.12.2011
Сообщения: 4,359
Репутация: 13990 alexandr777 репутация 2000: это уже земная слава
По умолчанию

водбщем то эта проблема с импульсом лечится только контролем, особенно если тачка уснула, первый импульс не проходит, а второй тупо включает аварийку на бесконечность. на ситарлайне не спроста не просто любой канал к аварийке подключается (альтернатива), а заточенный по обратной связи через контроль, на пандоре это почему то упущенно. решения конечно реальны, либо будить тачку сначало, либо прямым управлением делать
  Ответить с цитированием