Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Концевики дверей подключены к сигналке через диоды. Опрос с задержкой не включал, при таком варианте подключения - нет необходимости.
Да и реакция на концевики нормальная, при принудительном открывании дверей (при АЗ/ДЗ), система нормально уходит в тревогу, при этом брелок ругается, индицируются открытые двери, и крутится значёк мотора, двигло, соответственно работает.