Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Здравствуйте!
Нет, данная процедура должна проводиться однократно, при установке модуля, либо при замене/ремонте мотора в одном из приводов. По идее, контроллер должен запомнить следующие параметры:
- максимальное время закрывания стекла/люка,
- частоту "искрения" привода,
- амплитуду сигнала (необязательно).
Поэтому и опускать стекла при программировании доводчика нужно полностью. В штатном же режиме, доводчик должен определять момент окончания подьема стекла из произвольного начального положения.

Действительно, под нагрузкой и при просадке напряжения частота вращения мотора меняется, но при этом как правило увеличивается уровень другого критерия - "амплитудного", а периодический характер шума все равно сохраняется. Т.е. учитывается комплекс факторов. А частота вращения - это как мужской и женский голос - обнаружить факт разговора можно вне зависимости от знания точной основной частоты. Особых трудностей здесь я не вижу, люди распознают образы и по сложнее (взять, к примеру, вибродиагностику).

Насчет проблем. Качественный продукт - основная задача программистов и инженеров, устранение проблемам и наладка - самая познавательная часть их работы, но этим нужно заниматься до момента выхода изделия в продажу .

__________________
С наилучшими пожеланиями!