Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Так не получиться. Вы его выбираете один раз - это будет связано с подключением сигнализации.
Про это и писал igor887, что в меню программирования Вы сами выбираете канал с которым хотите работать по событиям CH ИЛИ R, и все события включения-отключения будут привязаны к выбранному каналу (CH или R).

Если, например, использовать все каналы CH для реализации автозапуска (по-умолчанию), то тогда можете запрограммировать все каналы R по включению-отключению от нужных Вам событий.