Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Может дело в том, что при управлении внешнего реле через контакты реле встроенного в сигнализацию, для встроенного реле внешняя нагрузка является индуктивной (обмотка). И при размыкании контактов, между ними образуется дуга - это и является причиной подгорания контактов. Думаю, что можно поставить в параллель емкость, чтобы устранить эту проблему.

По-поводу минимального тока коммутации (при обычной активной нагрузке): если ток меньше допустимого, то не происходит самоочищение контактов и как следствие - плохой контакт.