Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Всем долгой жизни.

Собираюсь ставить Pandora и Pundit на праворульную Tayota. Кузов минивен - пять дверей. Дистанционно управляемый центральный замок.
В процесе изучения электросхем возникли вопросы. Может кто-то уже с таким вариантом сталкивался?

Входая информация:
1. От сигналки не потребуется дистанционный и автоматический запуск двигателя, но нужно зарезервировать канал для Webasto.
2. Электросхема замков такая:

Замки управляются инверсией полярности.
Дистанционное управление: при нажатии на кнопку брелка приемник выдает 6-ти вольтовый импульс на контакт RDA.

Вопросы:
1. Как реализовать двухступенчатое отпирание дверей.
2. Как реализовать управление задней дверью.