Форум по автобезопасности -
автосигнализации

ну не то чтоб не полноценная там КАН-шина. Просто там одна общая шина и на салон и на двигатель (у большинства автомобилей- раздельные). В виду этого большинство производителей "КАН-устройств" опасаются подавать команды в эту шину, дабы не вызвать сбои в работе двигателя. Ограничиваются только чтением информации из шины.
Пандора- не исключение. Почти все может быть прочитано из КАНа, а вот все управление придется подключать по "аналогу"