Форум по автобезопасности -
автосигнализации

В общих чертах вы, конечно, правы, но что касается управления ЦЗ и штаткой в Пандоре есть еще что дорабатывать.

Тем у кого штатка "буксует", попробуйте в кодировке блока комфорта отключить функцию, позволяющую двойным нажатием штатной кнопки запирания на радиоключе, или двойным поворотом ключа в замке двери, запирать авто с возможностью отпирания последнего изнутри. У меня после этого все по CAN запирается-отпирается, ставится-снимается...
Но во-первых я не хотел отказываться от упомянутой функции.
Во-вторых, даже в предложенном варианте не все так гладко. В результате подключил по аналогу с использованием спецом запрограммированных доп. каналов. Детали тут.