Форум по автобезопасности -
автосигнализации

А не рассматривали вариант VT-310: у него 5 входных цифровых (триггерных) линий, две аналоговые и 5 цифровых выходов. Тревогу от сигналки можно подключить на кнопку SOS
В теории все выглядит очень пристойно, но на практике не проверял.
Можно использовать бесплатный трекинг http://gps-trace.co
Есть еще и платные сервисы