Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Пропусти провода сигналы на которых появляются отрицательные - на обмотку реле каждый провод , на другой конец катушки подай + от АКБ. один из замыкающихся контактов каждого реле тоже на плюс. Вот и получишь на выходах реле появляющийся плюс для модуля ЭСП. управляемый минусом доп канала.
Я у себя так буду делать. Или возьми сигнал похожии есть на выходе сигналки ЦЗ.
Ну или городить преобразователь уровня на транзисторе прямой проводимости типа КТ 973.и резисторе на канал-провод.
Или всё это сделать внутри модуля ЭСП если силён в схемотехнике.