Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Ну, с неубиранием курсора тоже бороться легко. Его надо таки убирать. В общем, если подсветили команду и не послали, убирать курсор через, скажем, 5 секунд. Если послали, то убирать курсор через 5 секунд после осознания брелком статуса прохождения команды (прошла/не прошла). Это позволит и успешные команды повторять легко (например, check), если надо.