Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Hostile, Пандект при обнаружении метки выставляет на зеленом проводе "минус", при пропадании метки- снимает "минус".
Направление понятно? Только два нюанса еще. В начале этого минусового статуса передается код, примерно 1 сек. И нагрузочную способность этого вывода я тоже не проверял, лучше подстраховаться сразу.
Но может vik подскажет параметры здесь