Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Боюсь, что никак. Потому что у шерханов включение и выключение всех режимов - через брелок. Если не осталось ни одного родного брелка, то получается замкнутый круг. Без брелка не отключить Валет, не отключив Валет брелок не прописать....
ps Возможно, я ошибаюсь. Надо внимательно читать инструкцию. Раздел включение/выключение режима VALET. Если вариантов отключения этого режима без использования брелка не указано, то...